쉬운 적 AI 만들기 (설정 범위 내 공격, 범위 밖 설정 자리로 돌아감)

오늘 결과

1. 적 애니메이션 설정

플레이어 설정과 똑같다. 이번 스프라이트는 Y축이 없어서 X축만 사용했다.

블렌드 트리 3개를 만든다.

float MoveX , Bool IsMoving , Trigger Attack

좌/우 애니메이션을 판정해줄 MoveX

움직임을 상시 표시할 IsMoving

공격 시 작동할 Attack

 

2. 적 Script

 1. 따라가기

private void Movement()
    {
    	// 타겟과 적의 거리가 followRange보다 작고 attackRange보다 크면 따라간다.
        if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) <= followRange && Vector3.Distance(target.position, transform.position) >= attackRange)
        {
            speed = initialSpeed;
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime);
            // 좌 우 애니메이션 판단.
            anim.SetFloat("MoveX", target.position.x - transform.position.x);
            // 움직이는 애니메이션 실행.
            anim.SetBool("IsMoving", true);
        }
        // 공격 범위 안이라면 움직임을 멈추고 공격.
        else if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) < attackRange)
        {
            anim.SetBool("IsMoving", false);
            anim.SetTrigger("Attack");
        }
        // 아니라면 되돌아가기.
        else
        {
            backHome();
        }                  
    }

Vector3.Distance를 이용해 타깃 위치와 적 위치 거리를 받아온다.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.Distance.html

Unity - Scripting API: Vector3.Distance

위치를 Vector3.MoveToWards를 이용해서 다가간다.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.MoveTowards.html

Unity - Scripting API: Vector3.MoveTowards

 2. 되돌아가기

원리는 같다.

private void backHome()
    {
    	// 움직임
        anim.SetBool("IsMoving", true);
        // 돌아가는 위치 기준으로 좌 우 판단.
        anim.SetFloat("MoveX", homePos.position.x - transform.position.x);
        // 돌아가는 속도.
        speed = backSpeed;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, homePos.position, speed*Time.deltaTime);
        
        // 설정 위치로 돌아왔다면 멈추기.
        if(Vector3.Distance(homePos.position,transform.position) == 0)
        {
            anim.SetBool("IsMoving", false);
        }
    }

3. 완료

using UnityEngine;

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform target;
    // 따라가는 움직임 속도.
    [SerializeField] float speed = 3f;
    // 돌아가는 움직임 속도.
    [SerializeField] float backSpeed = 10f;
    // 공격하기 위해 따라가는 범위
    [SerializeField] float followRange = 5f;
    // 따라감을 멈추고 공격하는 범위 안.
    [SerializeField] float attackRange = 1.3f;
    // 적이 되돌아가는 위치.
    [SerializeField] Transform homePos;
    private Animator anim;
    private float initialSpeed;
    private void Awake()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
        target = FindObjectOfType<Movement>().transform;
    }
    private void Start()
    {
        initialSpeed = speed;
    }
    private void Update()
    {
        Movement();
    }

    private void Movement()
    {
    	// 타겟과 적의 거리가 followRange보다 작고 attackRange보다 크면 따라간다.
        if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) <= followRange && Vector3.Distance(target.position, transform.position) >= attackRange)
        {
            speed = initialSpeed;
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime);
            // 좌 우 애니메이션 판단.
            anim.SetFloat("MoveX", target.position.x - transform.position.x);
            // 움직이는 애니메이션 실행.
            anim.SetBool("IsMoving", true);
        }
        // 공격 범위 안이라면 움직임을 멈추고 공격.
        else if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) < attackRange)
        {
            anim.SetBool("IsMoving", false);
            anim.SetTrigger("Attack");
        }
        // 아니라면 되돌아가기.
        else
        {
            backHome();
        }                  
    }
    private void backHome()
    {
    	// 움직임
        anim.SetBool("IsMoving", true);
        // 돌아가는 위치 기준으로 좌 우 판단.
        anim.SetFloat("MoveX", homePos.position.x - transform.position.x);
        // 돌아가는 속도.
        speed = backSpeed;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, homePos.position, speed*Time.deltaTime);
        
        // 설정 위치로 돌아왔다면 멈추기.
        if(Vector3.Distance(homePos.position,transform.position) == 0)
        {
            anim.SetBool("IsMoving", false);
        }
    }
}