두 회전 사이의 각 구하기 / Quaternion.Angle

2. Quaternion.Angle

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https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Angle.html

Unity - Scripting API: Quaternion.Angle

public static float Angle(Quaternion a, Quaternion b);

a 와 b 두 회전 사이의 각도(degrees)를 도(angle) 단위로 반환한다.

 

예를 들어 세 번째 게임 오브젝트(C) 주위를 움직이는 두 개의 게임 오브젝트(A 및 B)를 생각해보자.

C에서 A로, C에서 B로의 선은 시간이 지남에 따라 변할 수 있는 삼각형을 만든다.

결과적으로 CA와 CB 사이의 각도는 Quaternion.Angle이 제공하는 값이다.

 

예)

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Calculates the angle (degrees) between
// the rotation of this transform and target.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);
        Debug.Log(angle);
    }
}

쉽게 2D로 보자! 하얀 cube가 target이다.

1. angle = 90f 

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,90f));
target.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,0));

2. angle = 60f (근사값으로 나옴)

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,90f));
target.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,30f));

3. angle = 120

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,120f));
target.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector(0,0,0));