두 각(Quaternion) 사이를 부드럽게 이어준다 / Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp

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https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html

Unity - Scripting API: Quaternion.Slerp

 

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

a = 시작 값(value)으로, t = 0일 때 반환.

b= 종료 값(value)으로, t = 1일 때 반환.

t = 보간 비율 (a와 b 값 사이를 채우는 비율) @ [0,1] 범위 고정.

 

비율 t 에 의해 쿼터니언 a와 b 사이를 구형으로 보간(채운다)한다. 

쿼터니언 a와 b 사이에 구형(완만한 곡선)으로 보간 되는 쿼터니언으로 반환.

(t가 0.5라면 a와 b 사이의 중앙 쿼터니언을 반환한다)

 

첫 번째 쿼터니언 a에서 두 번째 쿼터니언 b 사이를 부드럽게 보관하는 회전을 생성.

매개변수의 값이 0에 가까우면 출력이 a에 가깝고 1에 가까우면 b에 가깝습니다.

Lerp는 선형, Slerp는 구형

 

예) b 값을 따라 부드럽게 회전하는 a

void Update()
{
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.transform.rotation, to.transform.rotation, 0.01f);
}

from은 캡슐 오브젝트 - 초기 지정 rotation은 (0, 90, 90)

to는 사각 오브젝트 - 초기 지정 rotation은 (0, 0, 0)

from의 회전이 to의 회전을 0.01f 씩 보간하며 따라간다.

void Update()
{
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.transform.rotation, to.transform.rotation, timeCount);
	timeCount = timeCount + Time.deltaTime;);
}

빠릿해졌다.

예 2) 마우스 방향으로 부드럽게 회전하기.

void Update()
{
	Vector3 mousePosition = Input.mousePosition;
	Vector3 playerPosition = transform.position;
	mousePosition.z = playerPosition.y + playerCamera.transform.position.y;
	Vector3 target = playerCamera.ScreenToWorldPoint(mousePosition);
	Vector3 dir = target - playerPosition;
	Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(dir);
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rot, 0.2f);
}

부드러움이 잘 안보이는 게 아쉽지만 실제론 부드럽다.

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@ Quaternion.Lerp 

차이점은 Lerp는 선형 보간이라 직선으로 표현된다. 더 단순.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Lerp.html

Unity - Scripting API: Quaternion.Lerp

https://tiborstanko.sk/lerp-vs-slerp.html

Lerp vs Slerp · Tibor Stanko